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求助:如何计算平均拉力?

归档日期:10-18       文本归类:发火拉力      文章编辑:爱尚语录

  求助:如何计算平均拉力?缆车运行过程中,随着提升的缆绳过程中,缆绳的拉力有一个AIW的拉力传感器检测,随着高度这个拉力会变,想处理在拉升过程中缆绳被卡住的情况(并不是卡死,卡...

  求助:如何计算平均拉力? 缆车运行过程中,随着提升的缆绳过程中,缆绳的拉力有一个AIW的拉力传感器检测,随着高度这个拉力会变,想处理在拉升过程中缆绳被卡住的情况(并不是卡死,卡住的时候拉力会突增的很大),相当于计算一个拉力值,比方说:上一秒的拉力平均值是500Kg/s,这一秒的平均拉力值是800Kg/s,突变了300Kg/S,就认为突变值太大了(因运行速度慢,一般突变的也就10Kg/S),就做缆绳下放处理,下放一段距离后再提升,在这个过程中,这个垃圾平均值该如何处理呢,利用中断做吧只能?

  用定时中断做最好,在定时中断程序中求模拟量输入的平均值。但是我觉得你这个项目不用求平均值。拉力传感器输出的值就是当前缆绳上的拉力,单位就是Kg或N。这样的线,那么只要检测的拉力到一定值时就判定缆绳受阻就行了,例如用比较指令,当AIW0检测的值==600时,就报警。假如正常拉力没有一个确定值。那么就用差值来判断缆绳受阻,用定时中断每隔一段时间采集一个拉力值,然后与前一刻拉力值做差,并保存这个拉力值和差值,然后下一刻的拉力值再与这个值做差,并比较两个差值的大小,如果两个差值相差太大,那么就是缆绳受阻了。希望我的回答能对你有所帮助。 查看原帖

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